Stycznik pomocniczy (przekaźnik) to urządzenie elektryczne, które działa podobnie do stycznika, ale pełni funkcję pomocniczą w układzie sterowania. Jest używane w celu rozszerzenia funkcji głównego stycznika, np. do sygnalizacji, rozdzielania sygnałów sterujących lub dodawania dodatkowych funkcji ochronnych w systemach automatyki. Podobnie jak stycznik, stycznik pomocniczy działa na zasadzie elektromagnetyzmu, ale w przeciwieństwie do głównego stycznika, zwykle ma mniejszą moc i jest używany do sterowania obwodami pomocniczymi.